Ремонтник
Автономный ремонтный дрон-механик судна РЕКА 2030
Где-то в носовом отсеке РЕКИ 2030 за переборкой в тесной нише оплетённой кабелями и трубками охлаждения спит третий.
Его не видно снаружи.
Его нет на палубе нет по бокам судна он внутри как хирург внутри операционной ожидающий своего часа.
Корпус матовый углеродный пластик негромкий неприметный.
Шесть манипуляторов сложены вдоль тела как лапы насекомого в коконе.
На груди модульный набор инструментов который меняется по ситуации.
Он просыпается только тогда когда что-то ломается.
Его зовут Ремонтник.
Ремонтник это не просто дрон.
Это мобильная ремонтная мастерская способная вернуть к жизни вышедший из строя Плавник прямо на воде в поле вдали от людей и лабораторий.
Он создан для одной цели чтобы экспедиция не остановилась из-за поломки.
Судно выходит на поверхность открывает нижний люк и Ремонтник опускается на складном кронштейне к пострадавшему дрону который РЕКА 2030 уже подцепила док-захватом.
Или если повреждение наружное помогает прямо в воде удерживая Плавник манипуляторами с внешней стороны корпуса.
Что он умеет:
менять повреждённые модули солнечных панелей на Плавниках и на самом судне
заменять сенсоры и датчики от эхолота до пробоотборника
чистить линзы камер и ИК-подсветку от налёта и биоплёнки
ремонтировать обрывы проводки и восстанавливать контакты
подменять аккумуляторные ячейки в полевых условиях
герметизировать микротрещины корпуса быстротвердеющим компаундом
проводить диагностический прогон всех систем Плавника после ремонта.
Характеристики:
длина 35 см в походном положении до 60 см с разложенными манипуляторами
шесть манипуляторов: четыре основных силовые и два прецизионных для тонкой работы
модульный инструментальный отсек до 12 сменных насадок отвёртки ключи паяльник сканер дозатор компаунда
рабочий диапазон температур от 10 C до 50 C
автономность до 2 часов непрерывной работы от встроенной батареи
зарядка от бортовой сети РЕКА 2030
масса 32 кг
защита IP68 полностью водонепроницаем
связь с судном проводная через кронштейн и беспроводная до 50 м
собственная плавучесть нейтральная может работать в толще воды и на поверхности.
Ремонтник не красив.
Нет солнечных панелей на спине нет изящных обводов.
Он угловатый функциональный собранный из прямых линий и шарниров.
Он не исследует реку не картографирует дно не измеряет pH.
Он делает другое гарантирует что тот кто измеряет не остановится.
Когда Плавник-Б возвращается с трещиной в корпусе Ремонтник уже ждёт.
Люк открывается манипуляторы раскрываются как пальцы руки.
Тихий щелчок насадка встала на место.
Компрессор гудит выдавая порцию герметика.
Сканер проверяет шов.
Готово.
Плавник-Б уходит обратно в воду.
Ремонтник складывается обратно в нишу и засыпает.
РЕКА 2030 идёт дальше.
Источник: rutube.ru