Можно ли не применять исковую давность на основании статьи 10 ГК РФ

Можно ли отказать ответчику в применении срока исковой давности на основании ст.
10 ГК РФ? Если можно то при каких условиях? Ответ находим в определении СКЭС ВС РФ от 18.11.2024 305-ЭС24-9873.
В чем заключалась ошибка судов? Подробнее в видео. Текст определения ВС РФ:

Источник: rutube.ru