Рассматриваем прерывания в МК в целом и внешние прерывания в частности. Проект из видео: Полезные и всякие ссылки: Файлы CMSIS: Среда разработки STM32CubeIDE: ST-Link Server для работы программатора: STM32F401xC datasheet распределение периферии по шинам карта альтернативных функций выводов и прочее: STM32F401xC reference manual регистры и всё что с ними связано: Cortex-M4 MCU programming manual функционал ЦПУ в частности - SysTick:
Источник: rutube.ru