Задачки по робототехнике Карандаша и Самоделкина

А Вы встречали в сети интересные задачки по робототехнике? Не просто мотор влево-вправо, издать звук? В нашей группе ВК начинаем публикацию задач, которые понравились Карандашу с Самоделкиным.
Давайте обсуждать, кто как решил бы задачи.
Здесь же время от времени появляются секретные разработки - алгоритмы и схемы наших роботов для соревнований.
Даже не имея реального робота можно писать программы и отлаживать их на виртуальном роботе.
QReal:Robots — бесплатно распространяемая среда обучения основам программирования и кибернетики, разрабатываемая силами сотрудников и студентов кафедры системного программирования СПбГУ.
Среда позволяет создавать графические программы для роботов Lego® Mindstorms® NXT 2.0 и исполнять эти программы прямо на компьютере.
Например, можно нарисовать лабиринт, установить на робота пару сонаров и робот оживет на экране, под управлением Вашей программы.

Источник: rutube.ru